11月2日，十五运会深圳火炬传递现场，“0号火炬手”——人形机器人“夸父”万众瞩目。作为全球首个5G-A人形机器人火炬手点登富，“夸父”在单臂1.6KG的负载下，以高度拟人的奔跑姿态，圆满完成百米传递任务。
“夸父”完成今天上午的重要任务后点登富，成为现场工作人员的团宠，被团团围住。“夸父”也十分给力，在现场继续与它的“粉丝”一起，又稳稳跑起来。
该机器人由乐聚机器人全自主研发，中国移动、哈工大、通研院等生态伙伴提供技术支持。“夸父”此次火炬的成功传递，是乐聚在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。
点登富
早在此前的技术展示中，“夸父”就因流畅自然的步态被网友誉为“最美步态”机器人，而此次为适配火炬传递的严苛需求，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院（通研院）组建专项研发团队，在“夸父”原有标准化的量产机身上，升级了“运动控制小脑”，并与中国移动等单位携手，打造了一条信息低时延“高速公路”。
面对媒体、无人机与直播设备密集并行的复杂网络环境，中国移动基于5G-A网络，对沿线20余个站点进行了系统优化，实现了上行速率20Mbps、时延20ms的稳定通信，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，让技术人员无需陪跑，也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。
据了解，从接到任务到正式传递仅1个月时间，乐聚团队未对“夸父”本体进行任何特殊硬件改造，其形态与日常应用版本完全一致。通过多次实地测试（斜坡奔跑、持炬转向、人机协同演练），“夸父”证明了人形机器人的场景泛化价值——同一台设备既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。
值得一提的是，研发团队突破了传统机器人步态固化的技术瓶颈，通过新一代运动控制算法点登富，重点提升了奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人。针对1.6公斤火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，精准化解了奔跑中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，实时调整关节姿态，全程步履稳健，完美契合真人火炬手的交接节奏。
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